"Sans imagination il ne pourrait y avoir création."
Albert Jacquard.

"L'imagination est plus importante que le savoir."
Albert Einstein.

dimanche 27 juillet 2014

PostGIS Viewer 3D suite

 

PosGIS Viewer 3D suite

  pg3DViewer_title6_thumb8

image_thumb175 ntroduction

Comme je vous l’annoncez dans mon précédent billet j’ai fait évoluer le pg3DViewer pour qu’il puisse gérer les géométries de type POINT, et pour mes test je me suis intéressé aux nuages de points ‘Points Clouds’'

image

 

 

 

 

 

 

 

Pour la suite de ce tutorial nous utiliserons deux fichiers de données dont voici les liens de téléchargement :

image_thumb174 nstallation

image_thumb41

Cliquez sur le lien pg3DViewer_setup.exe pour télécharger le programme d’installation de la nouvelle version, si vous aviez installé la version précédente désinstallez la, puis lancer l’exécution.

Cliquer sur le  bouton Suivant à chaque étape, puis sur le bouton Terminer.

Dans le précédent billet vous avez tous les écrans de l’installation : http://ageoguy.blogspot.fr/2014/07/postgis-3d-viewer.html

 

image_thumb179 tilisation

Avant de commencer à utiliser pg3Dviewer vous devez avoir une base de données PostgreSQL avec la cartouche spatiale PostGIS version 2.0 ou supérieure.

image_thumb61 Double cliquez sur l’icone créé par le programme d’installation sur le bureau pour lancer l’application.

image_thumb50

image_thumb2

Connecter vous à votre base de données 3D

 

image_thumb16

Commencez par cliquer sur cet icône pour vous connecter a une base de données PostgreSQL/PostGIS version 2.0 ou supérieur contenant des données 3D ou prête à en recevoir.

 
  • Choisissez localhost pour serveur si votre base de données est en local sur votre machine ou bien saisissez l’adresse IP de votre serveur
  • le port est par défaut 5432, changez le si nécessaire
  • saisissez l’utilisateur
  • saisissez le mot de passe
  • choisissez une base de donnée dans la combobox
  • cliquez sur le bout OK pour valider votre saisie.

image_thumb1711

 

Traitement d’un fichier Ascii XYZ

Nous allons utiliser le fichier bunny.xyz que vous avez téléchargé dans l’introduction.

Nous allons créer la table qui va accueillir les donnés. Dans PgAdmin III ouvrez l’outil de requêtes puis
copiez la requête suivante :

-- Table: bunny

-- DROP TABLE bunny;

CREATE TABLE bunny
(
  x double precision,
  y double precision,
  z double precision,
  id bigserial NOT NULL,
  CONSTRAINT bunny_pkey PRIMARY KEY (id)
)
WITH (
  OIDS=FALSE
);
ALTER TABLE bunny
  OWNER TO postgres;

Puis exécuter la.

image
Puis nous allons insérer les données dans la table. Copiez la requête suivante dans l’éditeur de requêtes :

copy lidar_test(x,y,z,classification)
from 'C:/temp/bunny.txt'
with delimiter ' '

puis exécuter la.

image
Maintenant nous allons pouvoir visualiser les données. Dans le panneau Query copiez la requête suivante :

SELECT x,y,z
FROM bunny AS points_xyz

Cliquez sur l’icone ‘Execute query

image
Et voici le résultat après Zoom et Rotation.
Comme vous avez du le remarquer le temps d’affichage est très rapide pour une table contenant 34835 points.














image
Nous allons maintenant essayer une nouvelle requête.Dans le panneau Query copiez la requête suivante :

SELECT st_geomfromtext('POINT Z('||x||' '||y||' '||z||')',0) as geom,'255:0:0'::text AS rgb FROM bunny

Cliquez sur l’icone ‘Execute query

image
Et voici le résultat après Zoom et Rotation.
Le temps d’affichage est beaucoup plus long parce que dans cette requête nous construisons la géométrie à la volée.

La différence avec la requête précédente est que celle-ci génère un fichier de points au format xyz (grâce à la commande COPY TO de PostgreSQL) qu’exploite un ‘reader’ de  la bibliothèque VTK. Tout cela ce fait avec l’ajout de ‘A'S points_xyz’ a la fin de la requête et la sélection des champs x,y et z.





image

Traitement d’un fichier LAS

Nous allons utiliser le fichier ‘2013 LiDAR 5105_54480.las’ que vous avez téléchargé dans l’introduction. Il va nous falloir des outils pour pouvoir importer ce fichier dans notre base de donnée, nous allons utiliser une collection d’outils qui s’appelle LASTOOLS que l’on peut télécharger sur le site de http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/ et dont voici le lien de téléchargement : http://lastools.org/download/lastools.zip

L’outil que nous allons utiliser s’appelle las2txt , voici l’entête du README associé:

****************************************************************
las2txt:
Converts from binary LAS/LAZ 1.0 - 1.4 to an ASCII text format
For updates check the website or join the LAStools mailing list.

http://rapidlasso.com/
http://lastools.org/
http://groups.google.com/group/lastools/
http://twitter.com/lastools/
http://facebook.com/lastools/
http://linkedin.com/groups?gid=4408378

Martin @lastools
****************************************************************

Et le lien pour le consulter : http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/download/las2txt_README.txt

Ouvrez une fenêtre DOS, allez dans le répertoire ou vous avez installé LASTOOLS, puis dans le sous répertoire bin. Copiez la commande suivante :
las2txt -i "C:\temp\2013 LiDAR 5105_54480.las" -parse xyzc -sep semicolon

Cette commande va générer un fichier Ascii (.txt) au format x,y,z et classification avec pour séparateur de colonne le caractère ‘;’ (point virgule).

image
Nous disposons à présent d’un fichier que nous allons pouvoir insérer dans notre base de données. Pour cela nous allons commencer par créer la table qui recevra les données, dans la fenêtre de requêtes de PgAdmin III copiez la requête suivante:

-- Table: lidar_test

-- DROP TABLE lidar_test;

CREATE TABLE lidar_test
(
  x double precision,
  y double precision,
  z double precision,
  classification integer
)
WITH (
  OIDS=FALSE
);
ALTER TABLE lidar_test
  OWNER TO postgres;

puis exécuter la.
image

Puis nous allons insérer les données dans la table. Copiez la requête suivante dans l’éditeur de requêtes :

copy lidar_test(x,y,z,classification)
from 'C:/temp/2013 LiDAR 5105_54480.txt'
with delimiter ';'

puis exécuter la.

image
Maintenant nous allons pouvoir visualiser les données. Dans le panneau Query copiez la requête suivante :

select x,y,z,
CASE
WHEN classification=2 then '128:0:0'
WHEN classification=3 then '0:64:0'
WHEN classification=4 then '0:128:0'
WHEN classification=5 then '0:255:0'
WHEN classification=6 then '255:128:64'
WHEN classification=11 then '128:128:128'
END as rgb
from lidar_test as points_xyzrgb

Cliquez sur l’icone ‘Execute query

image
Et voici le résultat
















image
Les valeurs de classification utilisées dans la requête sont issues de cette requête :
select distinct classification from lidar_test order by 1

Vous pouvez également obtenir des informations sur le fichier LAS avec l’outil lasinfo, dans une fenêtre DOS tapez la commande suivante :

lasinfo c:\temp\2013 LiDAR 5105_54480.las

a la fin du rapport vous obtenez la définition de la classification.

lasinfo for c:\temp\2013 LiDAR 5105_54480.las
reporting all LAS header entries:
  file signature:             'LASF'
  file source ID:             0
  global_encoding:            1
  project ID GUID data 1-4:   00000000-0000-0000-0000-000000000000
  version major.minor:        1.2
  system identifier:          ''
  generating software:        'TerraScan'
  file creation day/year:     156/2013
  header size:                227
  offset to point data:       447
  number var. length records: 2
  point data format:          1
  point data record length:   28
  number of point records:    7938187
  number of points by return: 6742290 914660 231891 44542 4804
  scale factor x y z:         0.001 0.001 0.001
  offset x y z:               510499.94 5447999.8799999999 0
  min x y z:                  510499.940 5447999.880 34.110
  max x y z:                  511000.110 5448500.100 275.690
variable length header record 1 of 2:
  reserved             43707
  user ID              'LASF_Projection'
  record ID            34735
  length after header  88
  description          'Georeferencing Information'
    GeoKeyDirectoryTag version 1.1.0 number of keys 10
      key 1024 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 1 - GTModelTypeGeoKey: ModelTypeProjected
      key 2048 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 4269 - GeographicTypeGeoKey: GCS_NAD83
      key 2054 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 9102 - GeogAngularUnitsGeoKey: Angular_Degree
      key 2056 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 7019 - GeogEllipsoidGeoKey: Ellipse_GRS_1980
      key 2057 tiff_tag_location 34736 count 1 value_offset 0 - GeogSemiMajorAxisGeoKey: 6378137
      key 2058 tiff_tag_location 34736 count 1 value_offset 1 - GeogSemiMinorAxisGeoKey: 6356752.314
      key 2059 tiff_tag_location 34736 count 1 value_offset 2 - GeogInvFlatteningGeoKey: 298.2572221
      key 3072 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 26910 - ProjectedCSTypeGeoKey: UTM 10 northern hemisphere
      key 3076 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 9001 - ProjLinearUnitsGeoKey: Linear_Meter
      key 4099 tiff_tag_location 0 count 1 value_offset 9001 - VerticalUnitsGeoKey: Linear_Meter
variable length header record 2 of 2:
  reserved             43707
  user ID              'LASF_Projection'
  record ID            34736
  length after header  24
  description          'Double Param Array'
    GeoDoubleParamsTag (number of doubles 3)
      6.37814e+006 6.35675e+006 298.257
reporting minimum and maximum for all LAS point record entries ...
  X                   0     500170
  Y                   0     500220
  Z               34110     275690
  intensity           0        255
  return_number       1          5
  number_of_returns   1          5
  edge_of_flight_line 0          0
  scan_direction_flag 0          1
  classification      2         11
  scan_angle_rank   -19         22
  user_data          79         79
  point_source_ID 10217      10238
  gps_time 49786940.848411 49796462.877692
WARNING: there is coordinate resolution fluff (x10) in XYZ
overview over number of returns of given pulse: 5825940 1363444 563503 160908 24392 0 0
histogram of classification of points:
         2030423  ground (2)
         1836807  low vegetation (3)
          234836  medium vegetation (4)
         1811842  high vegetation (5)
         2022021  building (6)
            2258  road surface (11)

 

image_thumb100 onclusion.

Nous sommes arrivés à la fin de ce billet, je vous conseille la lecture d’un excellent tutorial de Paul Ramsey concernant les données LIDAR que vous trouverez a cette adresse  http://workshops.boundlessgeo.com/tutorial-lidar/ , il ne vous restera plus qu’a afficher les données en utilisant les fonctions présentées dans ce ‘tutorial lidar’.

2 commentaires: